- Recomendado
Museo de Falúas Reales
Museo instalado en falúas y embarcaciones históricas de recreo real. Explica la relación de Aranjuez con el río y la navegación cortesana.
Precio más barato
6€
Precio medio
6€
El viaje más rápido
35 min
Duración media
43 min
Autobuses al día
6
Distancia
44 km
La mejor forma de encontrar un billete de autobús barato de Madrid a Aranjuez es reservándolo lo antes posible para ahorrar en tu viaje.
El precio medio de un billete de Madrid a Aranjuez será de aproximadamente 6€ si lo compras en el día, pero se pueden encontrar billetes desde 6€.
De los 6 autobuses Madrid - Aranjuez diarios, hay 6 buses directos, así que es fácil evitar trayectos en los que tengas que hacer cambios.
En jue, 13 ago los autobuses directos cubren la distancia de 44 km en un promedio de 43 min horas, pero si eliges el más rápido, algunos te llevarán en tan solo 35 min .
Los autobuses más lentos duran 45 min y suelen tener uno o dos cambios, pero son más baratos.
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0004Omio recomienda viajar en tren, la opción favorita de los viajeros para ir de Madrid a Aranjuez. Si buscas la opción más económica, viaja en tren, con precios desde 4€. Si el tiempo es clave, viajar en tren te llevará allí en solo 39min. Si buscas minimizar tu huella de carbono, la mejor opción es viajar en tren, ya que emite solo 0.0 - 0.0kg. El precio del billete depende del medio de transporte: el precio medio para tren es de 4€, mientras que para autobús es de 5€.
Distancia: 44 km
| Autobús | Más popular Tren |
|---|---|
6€ Precio medio | 4€ Precio medio Más barato |
1h 11min Duración total media 41min A bordo + 30min Tiempo adicional* | 1h 9min Duración total media Más rápido 39min A bordo + 30min Tiempo adicional* |
0.0 - 0.1kg Emisiones de CO2 | 0.0 - 0.0kg Emisiones de CO2 Menos emisiones |
![]() Compañía de autobuses más popular | ![]() Compañía de trenes más popular |
Opciones directas | Opciones directas |
Tiempo adicional: Duración media total del viaje, contando controles de seguridad y conexiones.
La siguiente tabla muestra las salidas en tiempo real de Madrid a Aranjuez en autobuses para mañana, día jueves, 13 de agosto. También puedes actualizar manualmente los resultados que aparecen a continuación para ver los trayectos de autobús actualizados.
| Proveedor | Salida | Duración | Llegada | Cambios | Billetes |
|---|---|---|---|---|---|
0004 | 10:00 Madrid, C. de Méndez Álvaro (Estación Sur de Autobuses) | 0h35 | 10:35 Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar | 0 cambios directo | |
0004 | 13:40 Madrid, C. de Méndez Álvaro (Estación Sur de Autobuses) | 0h45 | 14:25 Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar | 0 cambios directo | |
0004 | 20:30 Madrid, C. de Méndez Álvaro (Estación Sur de Autobuses) | 0h45 | 21:15 Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar | 0 cambios directo | |
0004 | 21:30 Madrid, C. de Méndez Álvaro (Estación Sur de Autobuses) | 0h45 | 22:15 Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar | 0 cambios directo | |
0004 | 22:15 Madrid, C. de Méndez Álvaro (Estación Sur de Autobuses) | 0h45 | 23:00 Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar | 0 cambios directo | |
0004 | 22:30 Madrid, C. de Méndez Álvaro (Estación Sur de Autobuses) | 0h45 | 23:15 Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar | 0 cambios directo | |
Este es el último autobús del día. | |||||
Aquí tienes todas las fechas y horarios para este trayecto
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Los autobuses de Madrid a Aranjuez funcionan en promedio 10 veces al día, tardando alrededor de 41min. Los billetes de autobús baratos para este viaje comienzan en 5€, pero puedes viajar desde solo 4€ por tren.
Hay 10 autobuses al día. El primer autobús sale a las 09:00, y el último, a las 22:30. El autobús más rápido recorre la distancia de 44 km en 30min.
Distancia 44 km |
Duración media del autobús 41min |
Precio del billete más barato 5€ |
Autobuses por día 10 |
Autobuses directos 10 |
Autobús más rápido 30min |
Primer autobús 9:00 |
Último autobús 22:30 |
Mes más barato may |
Día más barato dom |
Temporada alta abr - jun |
Temporada baja jul - sept |
Día más concurrido sáb |
Día menos concurrido vie |
Mejor momento para reservar 21 días |
Descubre lo mejor de Aranjuez: principales atracciones, gastronomía local, consejos de transporte, recomendaciones de presupuesto y todo sobre la moneda. Planifica hoy tu viaje perfecto a Aranjuez.
Museo instalado en falúas y embarcaciones históricas de recreo real. Explica la relación de Aranjuez con el río y la navegación cortesana.
Colección de trajes, carruajes y piezas relacionadas con la vida en la plaza. Es una visita singular para conocer la tradición taurina local.
Espacio municipal con exposiciones temporales de arte y patrimonio. Suele ofrecer una visita breve y accesible en pleno centro.
Jardín histórico junto al palacio, con fuentes, paseos y arbolado. Es uno de los lugares más agradables para caminar en Aranjuez.
Gran jardín paisajístico atravesado por avenidas y rincones monumentales. Ideal para pasear con calma y descubrir el entorno fluvial.
Plaza porticada frente a la iglesia de San Antonio. Es el corazón urbano de Aranjuez y un buen punto para orientarse.
Fresas y fresones de Aranjuez, muy apreciados por su sabor y cultivo histórico en la vega real. Se toman solos, con nata o en repostería local.
Espárragos de la vega de Aranjuez, producto emblemático de temporada, valorado por su ternura y vínculo con las huertas históricas del Real Sitio.
Alcachofas cultivadas en la vega, habituales en temporada. Destacan por su sabor fino y su relación con la cocina tradicional ribereña.
Restaurante elegante dentro del histórico hotel de Aranjuez. Cocina española cuidada con ambiente clásico y tranquilo.
Asador y restaurante tradicional conocido por carnes y platos castellanos. Ambiente clásico, apropiado para una comida reposada.
Taberna y restaurante popular para tapas, raciones y cocina española informal. Ambiente animado en una zona céntrica de Aranjuez.
Aranjuez suele ser más asequible que Madrid capital: alojamiento, comidas y trenes cercanos tienen precios moderados para viajeros.
No es obligatorio dejar propina. En restaurantes, redondear o dejar 5-10% por buen servicio; en cafés y taxis, redondear la cuenta suele bastar.
App oficial de transporte público
C. de las Infantas / C. del Almíbar, Aranjuez -> Plaza de la Constitución, Aranjuez
La línea de autobuses Madrid Aranjuez es una opción rápida y económica para viajar desde la capital a esta localidad del sur de la región, conocida por ser Patrimonio de la Humanidad, en poco más de media hora. Un recorrido de apenas 50 kilómetros que no solo efectúan muchos turistas a diario, sino también trabajadores y estudiantes.
Este viaje se realiza de lunes a domingo. Las salidas son constantes, de lunes a viernes 5, y los fines de semana 2 cada día. En total son 29 salidas. Se realizan de una manera directa, las únicas paradas son las estipuladas por ley para descanso del conductor. Los primeros autobuses del día salen desde Madrid a las 9: 00 y los últimos autobuses del día salen a las 21: 15 desde Madrid a Aranjuez.
La duración de los autobuses Madrid Aranjuez depende de cada ruta. Hay itinerarios exprés, que completan el trayecto en 35 minutos, mientras que otros realizan más paradas por las localidades intermedias, llegando a los 55 minutos en total. Es un recorrido que se realiza sin mayor problema, no obstante de vez en cuando puedes encontrar algo de tráfico a la salida de la capital.
Estación de Madrid Sur: también llamada Méndez Álvaro, es el gran referente para las líneas que conectan la capital con las localidades del sur de la región. En sus instalaciones hay cafeterías, restaurantes, bancadas de espera, taquillas, farmacia, comisaría y otros servicios. En cuanto a la conexión con otros medios de transporte, la estación actúa como intercambiador con la línea 6 de metro, con las C1, C5, C7 y C10 de Cercanías y con líneas urbanas e interurbanas de autobús. Por ello, en apenas 10 minutos se puede alcanzar Atocha y otros puntos céntricos.
Estación de Autobuses de Aranjuez: esta línea de autobuses finaliza su recorrido en la principal parada de la localidad, en la calle Infantas, esquina calle del Capitán Angosto Gómez Castrillón. Se encuentra muy cerca del Palacio Real de Aranjuez y a unos minutos a pie del casco antiguo, donde hay numerosos restaurantes y comercios, incluido el Mercado de Abastos. El lugar de destino de estos autobuses es una parada en superficie, sin aseos ni sala de espera.

Madrid Plaza Mayor. Source: Shutterstock
Para llegar a Aranjuez deberás usar Samar que es la empresa encargada de gestionar la línea de autobuses de esta ruta. Al tratarse de una ruta de corta distancia, los vehículos no ofrecen servicio de televisión ni otros reservados a las distancias más largas, pero siempre están climatizados y adaptados a personas con movilidad reducida.
Samar es la principal compañía que realiza esta ruta. Se trata de una empresa conocida a nivel nacional, que conecta no solo estas dos localidades, sino Zaragoza o Sevilla. El Grupo Samar incluye varias filiales que conectan ciudades de diferentes regiones de España, también prestan servicios de transporte urbano e interurbano. Para llegar a Aranjuez con Samar tienes 29 salidas a la semana.
Debido a la cercanía de estas dos localidades es muy fácil relajarse durante el trayecto, en apenas una hora habrás recorrido el itinerario propuesto. Se trata de un trayecto común que se realiza de manera constante por los habitantes tanto de Madrid como de Aranjuez, además de estudiantes y turistas.
En el interior del vehículo podrás regular el aire acondicionado y la calefacción, los asientos son realmente cómodos, así que podrás echarte una siesta antes de llegar al destino y sobre todo admirar por la ventanilla la belleza del paisaje madrileño. Cualquier duda o pregunta que tengas, se la puedes preguntar al conductor, sin problema.
Con Omio encontrarás de forma clara, precisa e intuitiva cuál es la opción más rápida y barata para viajar en autobús y realizar este trayecto de manera eficaz. Esta plataforma piensa por ti y te ayuda a seleccionar las mejores opciones para tu viaje.
A parte puedes conseguir un descuento mayor si tienes flexibilidad en tus fechas de viaje y en tu hora de salida. Las horas punta y los días de vacaciones como Navidad, Semana Santa, verano o los festivos de las respectivas ciudades, Madrid y Aranjuez, no son los mejores momentos para encontrar precios económicos ya que es cuando más movimiento suele haber entre estas dos ciudades.
Hay algunas empresas que aceptan el carné de jubilado, de estudiante o familia numerosa para descuentos, si tienes alguno de ellos, no olvides utilizarlo. Por último, recordar que comprar ida y vuelta, es decir, Madrid Aranjuez Madrid, sale más económico que solo ida.
Enclavada entre los ríos Tajo y Jarama, la villa ofrece al visitante no solo un imponente palacio, sino la posibilidad de pasear por sus jardines, que sirvieron de inspiración para el maestro Rodrigo y su popular "Concierto de Aranjuez". Una villa que cuida sus rincones naturales y que ofrece la posibilidad de llegar hasta aquí por medio del autobús. Un medio que fomenta el ahorro en los combustibles fósiles, muy en consonancia con una mentalidad ecologista y en contra de la contaminación ambiental.

Aranjuez Palacio Real. Source: Shutterstock
Esta población, fácilmente accesible en autobús, es uno de los reclamos turísticos de la Comunidad de Madrid. Ideal para pasar un día o un fin de semana ofrece una amplia oferta hotelera y de restauración. Se puede ir por la mañana, visitar el Palacio Real y sus jardines, aprovechar para ir navegando en canoas el río Tajo.
Encuentra respuestas a las preguntas más frecuentes sobre los viajes de Madrid a Aranjuez en autobús. Desde la duración del trayecto y el precio de los billetes hasta las conexiones directas, las primeras y últimas salidas e incluso si la ruta es pintoresca, nuestras preguntas frecuentes cubren todo lo que necesitas para planificar tu viaje. Tanto si buscas el autobús más rápido como la opción más barata o consejos para aprovechar al máximo tu visita a Aranjuez, esta guía te ayudará a viajar de forma más inteligente y con toda la confianza.

La mayoría de los autobuses que van de Madrid a Aranjuez utilizan las estaciones Madrid, C. de Méndez Álvaro (Estación Sur de Autobuses) a Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar. Utilice esta guía para comparar las estaciones de autobús Madrid y Aranjuez en esta ruta, consultar el transporte al centro de la ciudad y verificar aspectos prácticos como las instalaciones y los servicios de las estaciones.
Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar cuenta con servicios prácticos para esta ruta, incluyendo Parking, Cajeros, Taxis y Estacionamiento de bicicletas.
Hay cajeros automáticos disponibles en Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar.
Disponible en Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar: Parking, Taxis.
Disponible en Aranjuez, C. de las Infantas / C. del Almíbar: Estacionamiento de bicicletas.
En los siguientes enlaces encontrarás más información sobre el viaje