- Imprescindible
Museos del Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial
Conjuntos artísticos, biblioteca histórica y salas palaciegas dentro del monasterio. Reúne pintura, escultura y artes decorativas notables.
Precio más barato
2€
Precio medio
3€
El viaje más rápido
10 min
Duración media
18 min
Autobuses al día
8
Distancia
42 km
La mejor forma de encontrar un billete de autobús barato de Madrid a San Lorenzo de El Escorial es reservándolo lo antes posible para ahorrar en tu viaje.
El precio medio de un billete de Madrid a San Lorenzo de El Escorial será de aproximadamente 3€ si lo compras en el día, pero se pueden encontrar billetes desde 2€.
De los 8 autobuses Madrid - San Lorenzo de El Escorial diarios, hay 8 buses directos, así que es fácil evitar trayectos en los que tengas que hacer cambios.
En mié, 05 ago los autobuses directos cubren la distancia de 42 km en un promedio de 18 min horas, pero si eliges el más rápido, algunos te llevarán en tan solo 10 min .
Los autobuses más lentos duran 30 min y suelen tener uno o dos cambios, pero son más baratos.










Omio recomienda viajar en tren, la opción favorita de los viajeros para ir de Madrid a San Lorenzo de El Escorial. Si buscas la opción más económica, viaja en tren, con precios desde 4€. Si el tiempo es clave, viajar en tren te llevará allí en solo 39min. El precio del billete depende del medio de transporte: el precio medio para tren es de 4€, mientras que para autobús es de 19€.
Distancia: 42 km
| Autobús | Más popular Tren |
|---|---|
21€ Precio medio | 4€ Precio medio Más barato |
1h 19min Duración total media 49min A bordo + 30min Tiempo adicional* | 1h 9min Duración total media Más rápido 39min A bordo + 30min Tiempo adicional* |
![]() Compañía de autobuses más popular | ![]() Compañía de trenes más popular |
Opciones directas | Opciones directas |
La siguiente tabla muestra las salidas en tiempo real de Madrid a San Lorenzo de El Escorial en autobuses para hoy, día martes, 4 de agosto. También puedes actualizar manualmente los resultados que aparecen a continuación para ver los trayectos de autobús actualizados.
| Proveedor | Salida | Duración | Llegada | Cambios | Billetes |
|---|---|---|---|---|---|
![]() | 13:10 Madrid | 0h10 | 13:20 San Lorenzo de El Escorial | 0 cambios directo | |
![]() | 13:10 Madrid | 0h10 | 13:20 San Lorenzo de El Escorial | 0 cambios directo | |
![]() | 20:50 Madrid | 0h10 | 21:00 San Lorenzo de El Escorial | 0 cambios directo | |
![]() | 20:50 Madrid | 0h10 | 21:00 San Lorenzo de El Escorial | 0 cambios directo | |
| miércoles, 5 de agosto | |||||
![]() | 8:00 Madrid | 0h30 | 8:30 San Lorenzo de El Escorial | 0 cambios directo | |
Aquí tienes todas las fechas y horarios para este trayecto
Compara los precios de tren y autobús para las próximas tres semanas. Consulta las mejores ofertas de un solo vistazo, encuentra las tarifas más bajas y elige la opción que mejor se adapte a tu presupuesto.
Los autobuses de Madrid a San Lorenzo de El Escorial funcionan en promedio 5 veces al día, tardando alrededor de 49min. Los billetes de autobús baratos para este viaje comienzan en 19€, pero puedes viajar desde solo 4€ por tren.
Hay 5 autobuses al día. El primer autobús sale a las 08:20, y el último, a las 08:20. El autobús más rápido recorre la distancia de 42 km en 50min.
Distancia 42 km |
Duración media del autobús 49min |
Precio del billete más barato 19€ |
Autobuses por día 5 |
Autobuses directos 5 |
Autobús más rápido 50min |
Primer autobús 8:20 |
Último autobús 8:20 |
Temporada alta ene - mar |
Temporada baja jul - sept |
Día más concurrido sáb |
Día menos concurrido lun |
Mejor momento para reservar 7 días |
Descubre lo mejor de San Lorenzo de El Escorial: principales atracciones, gastronomía local, consejos de transporte, recomendaciones de presupuesto y todo sobre la moneda. Planifica hoy tu viaje perfecto a San Lorenzo de El Escorial.
Conjuntos artísticos, biblioteca histórica y salas palaciegas dentro del monasterio. Reúne pintura, escultura y artes decorativas notables.
Colección universitaria de ciencia y enseñanza con piezas históricas ligadas al Real Colegio. Interesante para una visita cultural diferente.
Centro expositivo municipal dedicado al paisaje, la historia y el patrimonio del entorno escurialense. Útil para entender la comarca.
Mirador de roca granítica con vistas amplias al monasterio y la sierra. Es uno de los paseos más populares al atardecer.
Jardín histórico y paseo monumental frente al monasterio. Ideal para descansar, hacer fotos y apreciar la fachada principal.
Parque y área natural de sendero fácil con rocas, pinos y buenas vistas. Muy apreciado por locales para caminar con calma.
Cocido serrano de la sierra madrileña con garbanzos, carnes y verduras. Plato contundente y muy tradicional en la zona de la sierra.
Judiones estofados con chorizo, morcilla o cerdo. Receta clásica de la sierra, ideal para el clima fresco del entorno de El Escorial.
Sopa de ajo castellana con pan, ajo, pimentón y huevo, a veces con jamón. Muy típica en el entorno escurialense y de la cercana Castilla.
Restaurante de cocina de temporada con producto local y propuesta cuidada en un ambiente contemporáneo.
Casa de comidas y tapas con platos españoles, raciones y ambiente informal en el centro histórico.
Restaurante clásico frente al Monasterio, conocido por cocina castellana, asados y ambiente histórico y elegante.
Moderado frente a otros destinos cerca de Madrid: alojamiento y comidas suelen costar menos que en la capital, y el transporte regional mantiene el gasto turístico razonable.
No es obligatorio. En restaurantes, redondear o dejar 5-10% por buen servicio. En cafés y taxis, suele bastar con redondear la cuenta.
App oficial de transporte público
El Escorial, Estación de Tren -> Plaza de la Constitución, San Lorenzo de El Escorial
Encuentra respuestas a las preguntas más frecuentes sobre los viajes de Madrid a San Lorenzo de El Escorial en autobús. Desde la duración del trayecto y el precio de los billetes hasta las conexiones directas, las primeras y últimas salidas e incluso si la ruta es pintoresca, nuestras preguntas frecuentes cubren todo lo que necesitas para planificar tu viaje. Tanto si buscas el autobús más rápido como la opción más barata o consejos para aprovechar al máximo tu visita a San Lorenzo de El Escorial, esta guía te ayudará a viajar de forma más inteligente y con toda la confianza.

La mayoría de los autobuses que van de Madrid a San Lorenzo de El Escorial utilizan las estaciones Madrid, Principe Pio a El Escorial, Estación de Tren. Utilice esta guía para comparar las estaciones de autobús Madrid y San Lorenzo de El Escorial en esta ruta, consultar el transporte al centro de la ciudad y verificar aspectos prácticos como las instalaciones y los servicios de las estaciones.
En los siguientes enlaces encontrarás más información sobre el viaje