- Recomendado
Museo de Palencia
Museo arqueológico y de bellas artes con piezas de la provincia. Es ideal para comprender la historia local desde la antigüedad hasta la época moderna.
Precio más barato el 23 sept
23€
Precio medio del billete el 23 sept
26€
Trayecto más rápido el 23 sept
3 h
Duración media del trayecto el 23 sept
3 h 9 min
Autobuses el 23 sept
10
Distancia
191 km
La mejor forma de encontrar un billete de autobús barato de Madrid a Palencia es reservándolo lo antes posible para ahorrar en tu viaje.
El precio medio de un billete de Madrid a Palencia será de aproximadamente 26€ si lo compras en el día, pero se pueden encontrar billetes desde 23€.
El mié, 23 sept, encontramos 10 autobuses de Madrid a Palencia, incluidos 10 servicios directos.
En mié, 23 sept los autobuses directos cubren la distancia de 191 km en un promedio de 3 h 9 min horas, pero si eliges el más rápido, algunos te llevarán en tan solo 3 h .
Los autobuses más lentos duran 3 h 15 min y suelen tener uno o dos cambios, pero son más baratos.
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Supra Economy
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NormalOmio recomienda viajar en vuelo, la opción favorita de los viajeros para ir de Madrid a Palencia. Si priorizas el precio, viaja en autobús, con un precio medio del billete de 23€ Si dispones de poco tiempo, considera reservar tren, con una duración media total del viaje de 2h 44min. Si buscas minimizar tu huella de carbono, la mejor opción es viajar en tren, con unas emisiones de CO2 estimadas de 0.1 - 0.2kg. Los precios medios de los billetes dependen del medio de transporte: autobús cuesta una media de 23€, mientras que vuelo cuesta una media de 215€.
Distancia: 191 km
| Autobús | Más popular Vuelo | Tren | En coche |
|---|---|---|---|
23€ Precio medio Más barato | 215€ Precio medio | 38€ Precio medio | 40€ Precio medio (combustible + peajes) |
3h 57min Duración total media 3h 27min A bordo + 30min Tiempo adicional* | 4h 40min Duración total media 2h 40min A bordo + 2h 0min Tiempo adicional* | 2h 44min Duración total media Más rápido 2h 14min A bordo + 30min Tiempo adicional* | 2h 46min Duración total media (puerta a puerta) |
0.2 - 0.5kg Emisiones de CO2 | - Emisiones de CO2 | 0.1 - 0.2kg Emisiones de CO2 Menos emisiones | - Emisiones de CO2 |
![]() Compañía de autobuses más popular | ![]() Aerolínea más popular | ![]() Compañía de trenes más popular | Tu propio coche o coche de alquiler |
Opciones directas | Opciones directas | Opciones directas | Opciones directas |
Tiempo adicional: Duración media total del viaje, contando controles de seguridad y conexiones.
Comparado con otras opciones de viaje a Palencia:
Tomar el autobús es aproximadamente 14€ más barato que tomar el tren, que cuesta de media 38€ para esta ruta.
Tomar el autobús es aproximadamente 192€ más barato que tomar el vuelo, que cuesta de media 215€ para esta ruta.
Comparado con otras opciones de viaje que normalmente pueden tardar un poco más:
Viajar en Vuelo puede llevarte 2h 40min en llegar.
Viajar en Autobús puede llevarte 3h 27min en llegar.
Los billetes cuestan a partir de 23€ en comparación con aproximadamente 40€ en combustible y peajes, lo que supone un ahorro de alrededor de 17€. El viaje dura 3h 27min frente a 2h 46min en coche, así que llegarás un poco más tarde, pero puedes aprovechar el tiempo de forma productiva en lugar de pasarlo al volante. No hay que preocuparse por el aparcamiento, ni por las paradas para repostar, y la mayoría de los autobuses tienen wifi y enchufes.
Los servicios directos son operados por Alsa, Alsa Supra, Avanza.
Conducir merece la pena si tienes poco tiempo, viajas en grupo (donde los gastos de combustible se reparten entre varios) o quieres la flexibilidad de parar por el camino.
La siguiente tabla muestra las salidas en tiempo real de Madrid a Palencia en autobuses para hoy, día martes, 22 de septiembre. También puedes actualizar manualmente los resultados que aparecen a continuación para ver los trayectos de autobús actualizados.
| Proveedor | Salida | Duración | Llegada | Cambios | Billetes |
|---|---|---|---|---|---|
Normal | 13:00 Madrid, Estación Sur de Autobuses | 3h30 | 16:30 Palencia, Estación De Autobuses | 0 cambios directo | |
Normal | 13:15 Madrid, Calle de la Princesa / Paseo de Moret (Moncloa) | 3h15 | 16:30 Palencia, Estación De Autobuses | 0 cambios directo | |
Normal | 14:30 Madrid, Terminal de autobuses T4 (Aeropuerto de Madrid) | 4h00 | 18:30 Palencia, Estación De Autobuses | 0 cambios directo | |
Normal | 15:15 Madrid, Estación Sur de Autobuses | 3h15 | 18:30 Palencia, Estación De Autobuses | 0 cambios directo | |
Normal | 15:30 Madrid, Calle de la Princesa / Paseo de Moret (Moncloa) | 3h00 | 18:30 Palencia, Estación De Autobuses | 0 cambios directo | |
Normal | 22:00 Madrid, Estación Sur de Autobuses | 3h30 | 1:30 Palencia, Estación De Autobuses | 0 cambios directo | |
Normal | 22:30 Madrid, Terminal de autobuses T4 (Aeropuerto de Madrid) | 3h00 | 1:30 Palencia, Estación De Autobuses | 0 cambios directo | |
Este es el último autobús del día. | |||||
Aquí tienes todas las fechas y horarios para este trayecto
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Los autobuses de Madrid a Palencia funcionan en promedio 9 veces al día, tardando alrededor de 3h 27min. Los billetes de autobús baratos para este viaje comienzan en 11€, pero puedes viajar desde solo 7€ por tren.
Hay 9 autobuses al día. El primer autobús sale a las 07:30, y el último, a las 22:30. El autobús más rápido recorre la distancia de 191 km en 3h 0min.
Distancia 191 km |
Duración media del autobús 3h 27min |
Precio del billete más barato 11€ |
Autobuses por día 9 |
Autobuses directos 9 |
Autobús más rápido 3h 0min |
Primer autobús 7:30 |
Último autobús 22:30 |
Mes más barato feb |
Día más barato lun |
Temporada alta jul - sept |
Temporada baja ene - mar |
Día más concurrido jue |
Día menos concurrido dom |
Mejor momento para reservar 91 días |
Descubre lo mejor de Palencia: principales atracciones, gastronomía local, consejos de transporte, recomendaciones de presupuesto y todo sobre la moneda. Planifica hoy tu viaje perfecto a Palencia.
Museo arqueológico y de bellas artes con piezas de la provincia. Es ideal para comprender la historia local desde la antigüedad hasta la época moderna.
Espacio dedicado al artista palentino Victorio Macho, instalado junto al Cristo del Otero. Combina escultura, casa museo y vistas de la ciudad.
Museo catedralicio con arte sacro, documentos y objetos litúrgicos. Completa la visita al templo con contexto histórico y piezas destacadas.
Cerro coronado por la gran escultura del Cristo del Otero. Es uno de los mejores miradores para entender la ciudad y su entorno.
Principal calle comercial y de paseo del centro. Reúne soportales, ambiente local y una buena conexión entre plazas y monumentos cercanos.
Gran parque urbano junto al río Carrión, muy apreciado para caminar y descansar. Combina arbolado, zonas abiertas y ambiente local relajado.
Morcilla de arroz especiada, típica de la provincia. Se toma frita o a la brasa y refleja la tradición de matanza castellana.
Lechazo asado lentamente en horno, con sabor limpio y textura muy tierna. Es uno de los asados castellanos más tradicionales de la zona.
Sopa humilde de ajo, pan, pimentón y huevo, muy ligada a la cocina castellana de invierno. Tradicionalmente puede llevar caldo o jamón.
Casa de comidas tradicional muy popular por cocina palentina, raciones generosas y ambiente familiar.
Asador clásico conocido por carnes y lechazo, con ambiente castellano y servicio tradicional en Palencia.
Restaurante elegante centrado en producto castellano y cocina actual, adecuado para una comida más cuidada.
Palencia suele ser más barata que grandes ciudades españolas. Alojamiento, comidas y transporte local suelen costar menos que en Madrid, Barcelona o destinos costeros.
No es obligatorio. En restaurantes, redondea o deja 5-10% si el servicio fue muy bueno. En cafeterías y taxis, basta con redondear o dejar unas monedas.
App oficial de transporte público
Estación De Autobuses -> Plaza Mayor, Palencia
El trayecto en autobús Madrid-Palencia lo opera la compañía ALSA, ofreciendo muy buenas conexiones desde distintos puntos de la capital. Cuenta con seis servicios de autobús cada día, que salen a las 9.30, 13.00, 15.30. 17.30, 18.30 y 21.30. Los sábados son los mismos servicios salvo el autobús de las 17.30 que se elimina. Los domingos el primer bus sale a las 13.00, y solamente hay otras cuatro frecuencias a las 15.30, 19.00, 20.30 y 21.30. La duración del trayecto Madrid-Palencia es de aproximadamente 3 horas y 15 minutos.
Más información sobre el trayecto de vuelta en autobús desde Palencia hasta Madrid
Qué ver en Palencia
Palencia es la capital de la provincia del mismo nombre, y una de las ciudades más importantes de la denominada Tierra de Campos, en el centro de Castilla Y León. Es una ciudad pequeña a orillas del río Carrión que goza de una gran calidad de vida, ofreciendo amplias zonas verdes y avenidas paseables. Se trata de una ciudad desconocida para el gran público, pero que alberga un importante patrimonio artístico que merece la pena conocer. Por ello se hacen todos los esfuerzos para subir posiciones en lo que a turismo se refiere. Cada vez hay más visitantes en la ciudad, que llegan a conocer la Catedral de San Antolín, el Cristo del Otero, símbolo de la ciudad, o la Plaza Mayor. También hay muchos otros monumentos civiles, y museos para visitar como el Museo de arte contemporáneo y el Museo Arqueológico de la provincia.
Los autobuses desde Madrid a Zaragoza salen desde la estación de la Avenida América que se localiza en el barrio de Prosperidad y Chamartín. La estación dispone de varias plantas subterráneas, 3 de ellas para las líneas de metro 4, 6, 7 y 9, en el resto de plantas se encuentra la terminal de autobuses por lo que las comunicaciones y el acceso en transporte público es excelente. La estación de Avenida América cuenta con toda clase de servicios, escaleras mecánicas, tiendas, cafeterías, kiosco, aseos y oficinas de atención al cliente.
Los autobuses con origen Madrid llegan a la Estación de Autobuses de Palencia, situada en la calle Jardinillos de la Estación. La estación se encuentra muy cerca al centro de la ciudad así como de la estación de ferrocarriles, conocida como la Estación del Norte, por lo que es muy fácil acceder a los diferentes puntos de la ciudad.
Encuentra respuestas a las preguntas más frecuentes sobre los viajes de Madrid a Palencia en autobús. Desde la duración del trayecto y el precio de los billetes hasta las conexiones directas, las primeras y últimas salidas e incluso si la ruta es pintoresca, nuestras preguntas frecuentes cubren todo lo que necesitas para planificar tu viaje. Tanto si buscas el autobús más rápido como la opción más barata o consejos para aprovechar al máximo tu visita a Palencia, esta guía te ayudará a viajar de forma más inteligente y con toda la confianza.

La mayoría de los autobuses que van de Madrid a Palencia utilizan las estaciones Madrid, Estación Sur de Autobuses a Palencia, Estación De Autobuses. Utilice esta guía para comparar las estaciones de autobús Madrid y Palencia en esta ruta, consultar el transporte al centro de la ciudad y verificar aspectos prácticos como las instalaciones y los servicios de las estaciones.
Madrid, Estación Sur de Autobuses está a 3 km del centro de la ciudad (Madrid). Las opciones de transporte público incluyen:
Madrid, Estación Sur de Autobuses cuenta con servicios prácticos para esta ruta, incluyendo Wi-Fi, Parking, Bares y restaurantes, Cajeros, Taxis, Accesibilidad, WC y Oficina de venta de billetes.
Las opciones de comida incluyen: Cafetería de la estación (in the station), Restaurante El Brillante (0.5 km), La Taberna de Domínguez (0.7 km).
Wi-Fi gratis. Los cajeros automáticos son ubicado cerca de la entrada principal y en el área de espera.
La asistencia en taquilla está disponible en Madrid, Estación Sur de Autobuses.
Disponible en Madrid, Estación Sur de Autobuses: Parking, Taxis, WC.
En Madrid, Estación Sur de Autobuses: Ascensores, rampas hay instalaciones accesibles.
Madrid, Terminal de autobuses T4 (Aeropuerto de Madrid) está a 12 km del centro de la ciudad (Madrid). Las opciones de transporte público incluyen:
Madrid, Terminal de autobuses T4 (Aeropuerto de Madrid) cuenta con servicios prácticos para esta ruta, incluyendo Bares y restaurantes, Cajeros, Accesibilidad, WC, Ducha y Oficina de venta de billetes.
Las opciones de comida incluyen: Rodilla, Mahoudrid
Los cajeros automáticos son Cajeros automáticos repartidos por toda la T4, se aceptan las principales tarjetas.
La asistencia en taquilla está disponible en Madrid, Terminal de autobuses T4 (Aeropuerto de Madrid).
Disponible en Madrid, Terminal de autobuses T4 (Aeropuerto de Madrid): WC.
En Madrid, Terminal de autobuses T4 (Aeropuerto de Madrid) hay instalaciones accesibles.
Madrid, Calle de la Princesa / Paseo de Moret (Moncloa) está a 2 km del centro de la ciudad (Madrid). Las opciones de transporte público incluyen:
Madrid, Calle de la Princesa / Paseo de Moret (Moncloa) cuenta con servicios prácticos para esta ruta, incluyendo Wi-Fi, Parking, Cajeros, Taxis, Accesibilidad, WC y Oficina de venta de billetes.
Wi-Fi gratis. Los cajeros automáticos son ubicado dentro de la estación.
La asistencia en taquilla está disponible en Madrid, Calle de la Princesa / Paseo de Moret (Moncloa).
Disponible en Madrid, Calle de la Princesa / Paseo de Moret (Moncloa): Parking, Taxis, WC.
En Madrid, Calle de la Princesa / Paseo de Moret (Moncloa): Ascensores, rampas hay instalaciones accesibles.
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